"Con il cuore nel passato e lo sguardo dritto e aperto nel futuro".Era il 6 Settembre del 1990 quando a Montelupo Fiorentino, grazie all'impulso di un gruppo di soci fondatori e con il sostegno dell'assessore Paolo Pinelli venne rifondata,dopo la chiusura forzata durante il ventennio fascista, la Pubblica Assistenza, inizialmente come sezione delle Pubbliche Assistenze Riunite di Empoli, poi come associazione indipendente.In questi trenta anni l'associazione è cresciuta insieme al proprio paese, Montelupo Fiorentino, operando a servizio della popolazione in completa sinergia con le altre realtà territoriali, con tutte le pubbliche assistenze toscane e soprattutto con la Misericordia locale, con la quale condivide la gestione della RSA Il Castello.
Trent'anni dopo, il 6 Settembre 2020, la Pubblica Assistenza di Montelupo Fiorentino, ha voluto celebrare questo importante momento al Parco dell'Ambrogiana, insieme ai propri volontari e con la partecipazione di tante associazioni. Nell'occasione, è stata inaugurata una nuova ambulanza, la M73, che si aggiunge ai mezzi in dotazione alla Pubblica Assistenza, il tutto per offrire alla popolazione un servizio sempre più preciso e specializzato.